159補(bǔ)口機(jī)包括行走控制車、除銹車及噴涂車，各車之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)依次連接，除銹車的除銹裝置由三臺(tái)安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的角向磨光機(jī)組成，噴涂車包括出料管及噴涂旋杯，出料管的出料口接入噴涂旋杯的進(jìn)料口，行走控制車的后墻板上安裝有監(jiān)控除銹裝置運(yùn)行狀況的廣角攝像頭。出料管的出料口安裝有電磁閥，電磁閥的出口接入噴涂旋杯的進(jìn)料口，料泵工作時(shí)電磁 閥打開(kāi)，料管內(nèi)涂料正常送至噴涂旋杯內(nèi)；料泵停止后電磁閥關(guān)閉，阻止料管內(nèi)涂料因?yàn)橹亓壒氏騼?nèi)或向外流淌。采用在行走輪上增加強(qiáng)力磁鐵，在行走輪附近安 裝編碼器，確保設(shè)備不會(huì)因?yàn)楣艿榔露仍虺霈F(xiàn)滑坡、偏離焊道的現(xiàn)象。